Commencez par faire tiédir le lait.
Dans un bol, émiettez la levure fraiche, et ajoutez 5 c.à.s de lait tiède et mélangez.
Laissez reposer 15min pour que la levure s'active.
Dans la cuve du robot, versez la farine, la levure, le beurre mou coupé en petits dés, le sel, le sucre, le lait tiède et l’œuf.
Placez le crochet, et pétrissez la pâte jusqu’à la formation d'une boule homogène qui se détache des parois, sinon ajoutez un peu de farine.
Recouvrez d'un torchon et laissez pousser la pâte 2h dans votre four éteint par exemple.
Dégazer la pâte, et formez 8 boules de la taille d'un petit hamburger.
Déposez-les sur une plaque recouverte de papier cuisson en les espaçant bien.
Laissez de nouveau pousser la pâte pendant 1h.
Préparez la dorure avec l’œuf et le lait, et badigeonnez sur les 8 boules.
Saupoudrez de sucre perlé sur le dessus.
Enfournez dans un four préchauffé à 180° pendant 17min en chaleur statique.